两个皮带轮的质量与半径分别为、和、，可以绕各自的固定水平轴转动，且均可被视为均匀圆盘。两轮以皮带相连结。在皮带轮1上施加力矩驱动两轮 ，若皮带与两个轮之间不打滑，并忽略两轮轴承处的摩擦，则轮1的角加速度为()。