如图13-1a所示，圆盘的半径r=0.5m，可绕水平铀0转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B，质量分别为m

A=3kg，m_B=2kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用1力偶，力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N•m计，φ以rad计)。求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块A，B重力所作的功之总和。