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[主观题]
两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W0=48
0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。
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相同的两个均质圆球半径为r，重为W，放在半径为R的中空而两端开口的直圆筒内(见图a)。求圆筒不致因球作用而倾倒的最小重量。
均质水平圆盘重为P，半径为r，可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按
的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的，求圆盘的角速度及角加速度。
题10-18图(a)所示，一均质圆柱，质量为m,半径为r，无初速地放在倾角为θ的斜面上，轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力，试求其质心的加速度。
A、
;
B、
;
C、;
D、
;
