如图10-2a所示A、B两物体的质量分别为m₁与m₂;2者间用1绳子连接，此绳跨过1滑轮，滑轮半径为

厂。如在开始时，2物体的高度差为h，而且m₁>m₂，不计滑轮质量。求由静止释放后，2物体达到相同的高度时所需的时间。