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[主观题]
上端固定的绳绕在一重P、半径为R的均质圆柱体中部，求圆柱体重心向下运动的加速度、圆柱体的角加速度和绳的拉力。
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的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的，求圆盘的角速度及角加速度。
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
