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[主观题]
均质细杆长I,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,
半径为R,放在粗糙的地面上,自图13-16a所示位置由静止开始滚动而不滑动,初始杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。
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题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
两根均质杆AC和BC质量均为m,长为l,在C处光滑铰接,置于光滑水平面上,如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内,初始静止,C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。
已知θ=60°,a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。