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题10-33图(a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计，滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
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题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住，绳的另一端系在天花板C、D两点上，已知杆长AB=CD=2r，杆重为P，设将杆绕铅直轴线转过a角，求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD。
题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m2的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。
题8-22图(a)所示桁架，杆1与杆2的横截面面积与材料均相同，在节点A处承受载荷F作用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε1=4.0×10-4与ε2=-2.0×10-4，试确定载荷F及其方位角θ之值。已知:A1=A2=200mm2，E1=E2=200GPa。
题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M1和M2的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r1和r2，且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度，a1和DC杆所受的力。
题10-34图(a)所示，均质圆柱C自桌角滚离桌面，
时:当θ= 30°时，刚刚发生滑动现象。试求圆柱与桌角之间的静滑动摩擦因数。
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
题10-18图(a)所示，一均质圆柱，质量为m,半径为r，无初速地放在倾角为θ的斜面上，轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力，试求其质心的加速度。
题7-18图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
