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[主观题]

均质水平圆盘重为P,半径为r,可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开

均质水平圆盘重为P,半径为r,可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按均质水平圆盘重为P,半径为r,可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开均质的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的,求圆盘的角速度及角加速度。

均质水平圆盘重为P,半径为r,可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开均质

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第1题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第2题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第3题
如图所示,均质圆盘质量为m,半径为R,绕固定在圆盘边缘的O轴转动。此时转动的角速度w为零,角加速度为α。圆盘的惯性力向O简化,则主矢大小为(),主矩大小为()。

A、;

B、;

C、;

D、;

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第4题
均质圆柱体重为P、半径为r,,在半径为R的圆柱形槽内做纯滚,如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近
做微小滚动的周期。

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第5题
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均

题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

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第6题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。

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第7题
质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m的重物。若绳子与圆盘之间无相对滑动,则盘的角加速度的大小为()。

A.

B.

C.

D.

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第8题
如图12-7a所示两带轮的半径为R1和R2,其质量各为m1和m2,两轮以胶带相连接,各绕两平行
的固定轴转动。如在第1个带轮上作用矩为M的主动力偶,在第2个带轮上作用矩为M'的阻力偶。带轮可视为均质圆盘,胶带与轮间无滑动,胶带质量略去不计。求第1个带轮的角加速度。

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第9题
在如图2.3所示的系统中,滑轮可视为半径为R、质量为m0的均质圆盘。滑轮与绳子间无滑动,水平面
光滑,若m1=50kg,m2=200kg,m0=15kg,R=0.10m,求物体的加速度及绳中的张力。

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第10题
图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度
系数为k的弹簧压着托板AB,使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时,弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦,求圆盘转动的微分方程。又,当φ=90°时,如M=,这时托板的加速度为多大?

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