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分析稳态误差的时候,一般会将系统分为(),这就是按开环传递函数的积分环节数来分类的。

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第1题
试求 如图2-3-17所示系统的稳态误差。

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第2题
系统如图2-3-16所示。试判别系统闭环稳定性,并确定系统的稳态误差emr及emn

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第3题
有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

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第4题
有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间

有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。

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第5题
如果希望控制系统消除稳态误差,在系统中应加入()调节器。
如果希望控制系统消除稳态误差,在系统中应加入()调节器。

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第6题
已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2

的值。

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第7题
某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹,可知该系统()。

A.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差不为0,为一常数

B.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大

C.不稳定

D.稳定,且对单位阶跃输入的稳态误差为0

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第8题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt

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第9题
稳态误差是指系统稳定后系统的输出信号与输入信号之间的差。()

此题为判断题(对,错)。

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第10题
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态加速度误差系数Ka为()。
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态加速度误差系数Ka为()。

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第11题
稳态误差不仅与系统的特性有关而且与输入信号的特性有关。()
稳态误差不仅与系统的特性有关而且与输入信号的特性有关。()

此题为判断题(对,错)。

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