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第1题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
第3题
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K2
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的值。
第5题
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C（s)/R（s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
第6题
已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:（1)速度稳态误差系数
已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
第7题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
第8题
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r（t)=1（t),r（t)=5t，1（t)和r（t)=1/2t2·1（t)时,系统
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
第9题
系统结构如图2-8-15所示,输入r（t)=1（t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;② 求系统的输出
系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
第10题
电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求(1)系统函数;(2)若k=2,求冲激响应.
电路如图4-23所示,注意图中kv2（t)是受控源,试求（1)系统函数;（2)若k=2,求冲激响应.
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电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求
(1)系统函数
;
(2)若k=2,求冲激响应.
