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[主观题]

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态加速度误差系数Ka为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态加速度误差系数Ka为（)。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态加速度误差系数Ka为（)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢

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第1题

已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s²+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。

A.s=-1

B.s=0

C.s=-2

D.s=-1±j

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第2题

若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F（s)=1＋G（s)H（s),则（)。

A、F(s)的零点就是系统闭环零点

B、F(s)的零点就是系统开环极点

C、F(s)的极点就是系统开环极点

D、F(s)的极点就是系统闭环极点

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第3题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第4题

由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5－63所示，求：（1)系统的开环传递

由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：

由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5－63所示，求：（1)系统的开环传递由实验测得某 (1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。

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第5题

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4K/(s+2)，要求K_p=40，则K=( )。

A.10

B.20

C.30

D.40

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第6题

系统的开环传递函数为G（s)=100（s+20)/s（s+1)（s+200)，关于该系统的结论不正确的是（）。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第7题

一阶系统的传递函数为G（s)=7/（s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（)。

A.8

B.2

C.7

D.3.5

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第8题

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于()

A.0

B.4sqrt(2)dB

C.16dB

D.无穷

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第9题

已知单位反馈系统的开环传递函数G（s)=，当系统的输入r（t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c（t)=sin（10t－90°)

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)= 已知单位反馈系统的开环传递函数G（s)=，当系统的输入r（t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。

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第10题

已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Math Operations库的（)模块。

A.Scope

B.TransferFcn

C.Sum

D.Step

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