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[主观题]
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态加速度误差系数Ka为()。
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态加速度误差系数Ka为()。
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A、F(s)的零点就是系统闭环零点
B、F(s)的零点就是系统开环极点
C、F(s)的极点就是系统开环极点
D、F(s)的极点就是系统闭环极点
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示,求:
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。
A.Scope
B.TransferFcn
C.Sum
D.Step