题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点
B、F(s)的零点就是系统开环极点
C、F(s)的极点就是系统开环极点
D、F(s)的极点就是系统闭环极点
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A、F(s)的零点就是系统闭环零点
B、F(s)的零点就是系统开环极点
C、F(s)的极点就是系统开环极点
D、F(s)的极点就是系统闭环极点
已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
已知下列负反馈系统的开环传递函数(参数),及其幅相曲线(图4),判断各闭环系统的稳定性。(要说明理由)(a);(b)。
A.GK(s)绕(-1,j0)点的圈数就是GK(s)绕原点的圈数
B.GK(s)绕原点的圈数就是GB(s)绕(-1,j0)点的圈数
C.GK(s)绕(-1,j0)点的圈数就是F(s)=1+GK(s)绕原点的圈数
D.GK(s)绕原点的圈数就是F(s)=1+GK(s)绕(-1,j0)点的圈数
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时,试确定系统的型别皮开环增益的大小。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图,并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。