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[主观题]
已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。
已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为
试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。
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已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为
试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。