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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
设负反馈系统的开环传递函数为
作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
