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[主观题]
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 Gk（s) =K／s（s＋2)求: （1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时，试确定系统的型别皮开环增益的大小。
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。试确定同时满足σ≤5%、ts≤8s的K*值范围。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
