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[单选题]
设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4K/(s+2),要求Kp=40,则K=( )。
A.10
B.20
C.30
D.40
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A.10
B.20
C.30
D.40
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。