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[单选题]

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4K/(s+2),要求Kp=40,则K=( )。

A.10

B.20

C.30

D.40

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第1题
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第2题

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第3题
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①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。

②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。

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第4题
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判

如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:

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第5题
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已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第6题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky

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第7题
设单位负反馈系统的开环传递函数如下,试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。
设单位负反馈系统的开环传递函数如下,试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。

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第8题
有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

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第9题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

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第10题
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设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=(as+1)/s²,试确定使相位裕度等于45°的α值。

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第11题
某单位负反馈系统,开环传递函数为 当输入信号为时,求系统的稳态误差。

某单位负反馈系统,开环传递函数为 当输入信号为时,求系统的稳态误差。

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