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[主观题]
有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为，求当输入量为sinωt时，控制系统的稳态误差。
有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
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有一单位反馈系统，其开环传递函数为
，求系统的动态误差系数；并求当输入量为
时，稳态误差的时间函数e(t)。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
