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[单选题]
设单位反馈系统的开环传递函数为GK（s)=K/[s（s+1)（s+3)]，则此系统稳定的K值范围为（)。
A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.12>K>0
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设单位反馈系统的开环传递函数为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1
若系统以w=2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时，试确定系统的型别皮开环增益的大小。
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
试绘制闭环系统的根轨迹图。
