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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
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单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为
时,稳态误差的时间函数e(t)。
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。