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[单选题]
某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹，可知该系统()。
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A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数
B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0
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单位反馈控制系统，开环传递函数为
(1)试作根轨迹草图。
(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数，试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数，试绘制以T为参变量的根轨迹图。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上:
A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1～-2之间
D.0～-1和-2～-∞之间
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
