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[单选题]
某控制系统开环传递数为G(S)H(S)=K/(S(s+1)(0.5s+1)),那么该系统实轴上的根轨迹分布在()。
A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1~-2之间
D.0~-1和-2~-∞之间
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A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1~-2之间
D.0~-1和-2~-∞之间
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
A.GK(s)绕(-1,j0)点的圈数就是GK(s)绕原点的圈数
B.GK(s)绕原点的圈数就是GB(s)绕(-1,j0)点的圈数
C.GK(s)绕(-1,j0)点的圈数就是F(s)=1+GK(s)绕原点的圈数
D.GK(s)绕原点的圈数就是F(s)=1+GK(s)绕(-1,j0)点的圈数
在373K下,反应:COCI2(g)===CO(g)+Cl2(g)的Kp=8×109,ΔSƟ373=125.5J/K。
计算:(1)373K,总压为202.6kPa时COCl2的解离度;
(2)373K下上述反应的ΔHƟ:
(3)总压为200kPa,COCl2的解离度为0.1%时的温度,设ΔCp=0。