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[主观题]
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。 试运用对数稳定判据判断闭环系统的
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
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系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
控制系统结构如图5-2所示,其中为大于0的已知参数,且τ>T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线,并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
如图3.31所示的系统,带通滤波器的频率响应如图3.31(b)所示,其相频特性ψ(ω)=0,若输入s(t)=cos1000t,求输出信号y(t)
),要求标注刻度和取值.
压增益Ao=∞,试画出比较器的传输特性;(2)若在同相输入端与地之间接上一参考电压VREF= -5V,重画(1)问的内容。
已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-14所示。求列写系统的开环传递函数,并求出开环放大系数K与各频率间的关系。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数;
(2)绘出近似的对数相频特性。
如图J6.17所示线性时不变因果离散系统的框图,已知当输入f(k)=ε(k)时系统的全响应y(k)在k=2时的值等于42。 (1)求该系统的系统函数H(z); (2)求该系统的零输入响应yzi(K); (3)问该系统是否存在频率响应?若 不存在请说明理由;若存在,请粗略绘出幅频特性。