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[主观题]
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。（1)写出其传递函数；（2)绘出近似的对数相频特性。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
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某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。
(1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能，并确定两系统稳态性能的优劣：
(2)试分别写出题中系统I与系统II的动态性能，并确定两系统动态性能的优劣。
