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[主观题]
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=()，切线加速度at=()，法向加速度an=()。
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（)，切线加速度at=（)，法向加速度an=（)。
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A.
B.
C.
D.
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
A.
B.
C.
D.
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
A、
;
B、
;
C、;
D、
;
的简谐振动.
均质水平圆盘重为P，半径为r，可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按
的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的，求圆盘的角速度及角加速度。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
