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[主观题]
单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。
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单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t), 采样周期T=0.6s时,稳态误差,求k的取值范围。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。