题目内容
（请给出正确答案）
己知线性时不变系统状态方程的参数矩阵为
求:(1)将参数矩阵化为A对角线形式;(2)判断系统可控性与可观性;(3)系统函数H(s).
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己知一离散系统的状态方程和输出方程表示为
(1)给定
,求状态方程的零输入解;
(2)求系统的差分方程表示式;
(3)给定(1)的起始条件,且给定x(n)=2n,n≥0.求输出响应y(n),并求(2)中差分方程的特解.
给定线性时不变系统的状态方程和输出方程
其中
(1)检查该系统的可控性和可观性;(2)求系统的转移函数.
:
(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量
(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a1、a2;
(3)为使系统稳定,K1、K2应满足什么条件？(其结果应与习题11-11之答案相同.)
已知某线性时不变系统，f(t)为输入，y(t)为输出，系统的单位冲激响应 h(t)=e^−t·ξ(t)/2。若输入信号f(t)=e^−2t ξ(t) ，利用卷积积分求系统输出的零状态响应yf(t)。
求下列线性空间的一组基与维数.
1)pnxn中全体对称(反对称，上三角)矩阵对矩阵的加法，矩阵与数的乘法:
2)全体正实数R+={a∈Ra＞o)加法与纯量积定义为
3)A∈Rnxn,C(A)为所有与
的可换的n阶方阵集，对矩阵的加法及矩阵与数的乘法:
4)
(1)两齿轮的模数m和基圆周节pb1、Pb2;
(2)两齿轮的变位系数x1、x2,且属何种传动类型;
(3)两齿轮的齿根圆半径rf1、rf2和齿顶圆半径ra1、ra2;
(4)按比例画出两齿轮啮合原理图,在图上标注出理论啮合线
和实际啮合线
,并由图上量取长度,计算重合度ε;
(5)判断齿轮是否有根切,为什么？
注:无侧隙啮合方程
