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[主观题]

利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)

利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)

:

(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制

(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a1、a2;

(3)为使系统稳定,K1、K2应满足什么条件?(其结果应与习题11-11之答案相同.)

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第1题
本题利用0KUN.RAW中的数据:也可参见计算机习题11.11。

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第2题
令(et:t=-1,0,1,...为均值为0和方差为1的独立同分布随机变量序列。定义如下随机过程: (i)
令(et:t=-1,0,1,...为均值为0和方差为1的独立同分布随机变量序列。定义如下随机过程: (i)

令(et:t=-1,0,1,...为均值为0和方差为1的独立同分布随机变量序列。定义如下随机过程:

(i)求出E(xt)和Var(xt)。它们取决于t吗?

(ii)证明Cor(xt,xt+1)=-1/2,Corr(xt,xt+2)=1/3。

(提示:最简单的方法是利用习题1中的公式。)

(iii)在h>2时,Corr(xt,xt+h)是多少?

(iv)(xt)是渐近无关过程吗?

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第3题
(I)反相运算放大器电路如图11-11所示,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出反馈系统框图。
(I)反相运算放大器电路如图11-11所示,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出反馈系统框图。

(注意答案不是惟一的。)

(II)若K>>1,求证H(s)可近似表示为

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第4题
在第4章习题11中, 利用CEOS AL 2.RAW中的数据估计模型所得到的R2为R2=0.353(n=177
在第4章习题11中, 利用CEOS AL 2.RAW中的数据估计模型所得到的R2为R2=0.353(n=177

在第4章习题11中, 利用CEOS AL 2.RAW中的数据估计模型

所得到的R2为R2=0.353(n=177) 。若添加ceo ten2和cem ten2后, R2=0.375。此模型中是否有函数形式误设的证据?

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第5题
洛埃镜实验中,狭缝光源S1和它的虚像S2在离镜左边20cm的平面内(参见题11-11图),镜长30
洛埃镜实验中,狭缝光源S1和它的虚像S2在离镜左边20cm的平面内(参见题11-11图),镜长30

cm.在镜的右面边缘处放置一毛玻璃光屏E.如S1到镜面的垂直距离为2.0mm,使用波长为7.2x10-7m的红光.试计算镜面右边缘到第一条明纹的距离。

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第6题
将半径为a的无限长导体圆柱壳,过轴线切成两半,电势分别为(习题2.4图),求柱内外空间的电势分布,
将半径为a的无限长导体圆柱壳,过轴线切成两半,电势分别为(习题2.4图),求柱内外空间的电势分布,

将半径为a的无限长导体圆柱壳,过轴线切成两半,电势分别为(习题2.4图),求柱内外空间的电势分布,(提示:用圆柱坐标系下的分离变数法求解,利用傅里叶级数

的系数计算公式

确定展开系数)

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第7题
在习题4.2中,我们在一个解释CE 0薪水的模型中增加了变量企业股票的回报ros,结果表明ros是不显
著的。现在,定义一个虚拟变量roneg,它在ros<0时等于1,而在ros≥0时等于0。利用CEOSAL1.RAW来估计模型

讨论对的解释及其统计显著性。

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第8题
在图11-11的放大电路中,试计算当D/A转换器的输入数字从全0变到全1时电压放大倍数的变化范围是
多少.图中的DAC0830是8位倒T形电阻网络D/A转换器,电阻网络中的电阻R等于15kΩ.运算放大器外接的反馈电阻RF=150kΩ.

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第9题
利用LAWSCH85.RAW中的数据。 (i)使用与第3章习题4一样的模型,表述并检验原假设:在其他条件不变

利用LAWSCH85.RAW中的数据。

(i)使用与第3章习题4一样的模型,表述并检验原假设:在其他条件不变的情况下,法学院排名对起薪中位数没有影响。

(ii)新生年级的学生特征(即LSAT和GPA)对解释salary而言是个别或联合显著的吗?

(iii)检验是否要在方程中引入入学年级的规模(clsize)和教职工的规模(faculty);只进行一个检验。(注意解释clie和facuiy的缺失数据。)

(iv)还有哪些因素可能影响到法学院排名,但又没有包括在薪水回归中?

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第10题
已知图3-35中两矩形脉冲f1(t)及f2(t),且:(1)画出的图形;(2)求的频谱,并与习题3-26所
已知图3-35中两矩形脉冲f1(t)及f2(t),且:(1)画出的图形;(2)求的频谱,并与习题3-26所

已知图3-35中两矩形脉冲f1(t)及f2(t),且:

(1)画出的图形;

(2)求的频谱,并与习题3-26所用的方法进行比较.

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