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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

关于扩展的卡尔曼滤波，下列说法正确的是：（)。

A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化，然后采用线性的卡尔曼滤波算法

B.线性化时，是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开，然后取前两项

C.线性化时，是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项

D.线性化时，是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项

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更多“关于扩展的卡尔曼滤波，下列说法正确的是：()。”相关的问题

第1题

关于卡尔曼滤波器，下列说法正确的是：（)。

A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差

B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差

C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差

D.稳态时，滤波结果与滤波初始值的选择无关

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第2题

采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。（)

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第3题

主控制器读取姿态测量传感器的数据，通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。（)

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第4题

动力电池管理系统SOC、估计的常用算法有哪几种（）

A．OCV（开路电压）修正算法

B．安时积分算法

C．卡尔曼滤波算法

D．粒子群算法

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第5题

组合导航一般采用（）滤波技术去估计系统的各种误差。

A.卡尔曼

B.粒子

C.小波

D.平方根

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第6题

关于二极管的功能，下列说法错误的是（)。

A.整流功能

B.滤波功能

C.钳位功能

D.小范围稳压功能

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第7题

下列关于手机音量下键失灵的故障原因选项中，说法错误的是（）。

A.音量上的按键损坏

B.音量键排线断线

C.音量下键滤波元件开焊坏

D.硬盘损坏

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第8题

下列关于云主机的说法，正确的是（）

A.云主机与硬件服务器一样

B.云主机部署非常慢

C.云主机可以帮助客户降低使用成本，并提供弹性扩展能力

D.云主机不可以与云硬盘搭配使用

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第9题

下列关于中国生物医学文献数据库（CBM)主题检索的说法中，正确的是（)

A.主题词是严格规范化的用以表达文献内容的专业词语

B.主题词扩展检索可以缩小检索范围、提高查准率

C.副主题词与主题词组配是有规则的，不能任意随机组配

D.副主题词也可以进行扩展检索，如“治疗”包括膳食疗法、药物疗法、放射疗法、外科学等

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第10题

目前关于生长激素在临床上的应用，下列说法正确的是()？

A.rhGH在临床上的应用范围逐渐被扩展，许多适应证还未得到FDA的批准

B.不少学者在长期临床探索中得到令人鼓舞的结果

C.应当重视rhGH治疗不当导致的不良反应

D.以上都对

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