题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于卡尔曼滤波器，下列说法正确的是：（)。
A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差
B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差
C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差
D.稳态时，滤波结果与滤波初始值的选择无关
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差
B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差
C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差
D.稳态时，滤波结果与滤波初始值的选择无关
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“关于卡尔曼滤波器，下列说法正确的是：()。”相关的问题
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化，然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时，是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
C.线性化时，是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
D.线性化时，是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
A.RC滤波器有损耗，LC滤波器理论上可以无损耗
B.若将LC滤波器用于低频电路，其电感L将会很大，体积大、绕线电阻大，回路品质因素低
C.从工程实际上说，LC滤波器一般用于高频电路
D.从工程实际上来说，RC滤波器一般用于高频电路
A.RSSI接收信号的强度指示，是在反向通道基带接收滤波器之后进行的
B.在空载下看RSSI的平均值是判断干扰的最主要手段，也可参考FER上参考判断是否有干扰存在
C.新开局用户很少，空载下RSSI电平一般小于-105dBm，有多个业务时RSSI平均值一般不会超过-95dBm
D.一般前向Rx(手机接收功率)用作覆盖的判断依据，反向RSSI(基站接收功率)通常作为判断系统干扰的依据
A.学习的结果并不马上表现为外在行为的改变
B.外在的强化不是学习发生的必要条件
C.强化物只会影响行为的最终表现
D.潜伏学习是一种间接经验的学习
