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第1题
关于扩展的卡尔曼滤波，下列说法正确的是：（)。
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化，然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时，是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
C.线性化时，是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
D.线性化时，是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
第3题
关于卡尔曼滤波器，下列说法正确的是：（)。
A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差
B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差
C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差
D.稳态时，滤波结果与滤波初始值的选择无关
第7题
（)技术，即实时动态差分技术。是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。能实时得到（)级定位精度的测量方法，极大提高作业效率。（)
A.GNSS米
B.RTK厘米
C.RTK米
D.GNSS厘米
第9题
WindowsCE的特点包括（)。
A.紧凑、高效和可扩展的操作系统，适用于各种嵌入系统和产品
B.拥有多线程、多任务、确定性的实时、完全抢先式优先级的操作系统环境
C.专门面向只有有限资源的硬件系统
D.采用模块化设计方式
第10题
化工企业智能工厂中的PID参数优化计算，一般采用哪些方法？（)
A.基于经验值的优化PID参数
B.基于大数据的优化PID参数
C.基于内模控制原理优化PID参数
D.自动采集PID回路实时数据，对回路性能进行在线实时评估
E.基于合适的数据建立过程模型
