题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
关于扩展的卡尔曼滤波,下列说法正确的是:()。
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
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A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差
B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差
C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差
D.稳态时,滤波结果与滤波初始值的选择无关
A.主题词是严格规范化的用以表达文献内容的专业词语
B.主题词扩展检索可以缩小检索范围、提高查准率
C.副主题词与主题词组配是有规则的,不能任意随机组配
D.副主题词也可以进行扩展检索,如“治疗”包括膳食疗法、药物疗法、放射疗法、外科学等
A.rhGH在临床上的应用范围逐渐被扩展,许多适应证还未得到FDA的批准
B.不少学者在长期临床探索中得到令人鼓舞的结果
C.应当重视rhGH治疗不当导致的不良反应
D.以上都对