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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确？（)

A.手动线性

B.手动单轴

C.手动重定位

D.手动增量模式

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第1题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第2题

工业机器人的主要特性参数包括()等。

A.坐标型式

B.运动自由度数

C.额定负载

D.精度

E.技术规格

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第3题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第4题

以下哪个区域能够看到工业机器人的实时运行状态？（)

A.菜单栏

B.显示区域

C.状态栏

D.摇杆区域

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第5题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.PPP

B.RRP

C.PRR

D.RPP

E.RRR

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第6题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第7题

工业机器人不是按驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第8题

工业机器人是一种可以反复编程和多功能的,用来搬运材料.零件.工具的操作机;或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统（)

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第9题

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第10题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.空间坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第11题

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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