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第3题
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25，试确定参数K和τ的取值。
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25，试确定参数K和τ的取值。
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。第6题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。第9题
某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹，可知该系统()。
A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数
B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0
第10题
已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:（1)速度稳态误差系数
已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
