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，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。第4题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
第5题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
第6题
试给出PI调节器的传递函数，并绘出用运算放大器的实现电路。从频域特征上判断一个调速控制系统的性能（)。
A.截止频率高，响应就慢
B.高频衰减快，抗干扰能力不强
C.低频段增益高，稳态精度
D.中频段越窄，稳定性越好
第9题
有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间
有一单位反馈系统，其开环传递函数为
，求系统的动态误差系数；并求当输入量为
时，稳态误差的时间函数e(t)。
第10题
设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x（t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
