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数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是()。
A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有位置检测器
B．半闭环系统采用直流伺服电动机做执行器，闭环采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（）。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
A.半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有
B.半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机
C.半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D.半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A．机械夹紧
B．磁力夹紧
C．液压张紧
D．气动夹紧
E．真空抽吸
