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[判断题]

比例作用、积分作用和微分作用的关系是:比例作用是主要调节作用,起主导作用;积分作用是辅助调节作用;微分作用是补偿作用。（)

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第1题

能够减小调节过程中被调量的动态偏差和调节过程时间的是（)。

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

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第2题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第3题

调节器的比例度越()，比例作用越强;调节器的积分时间越()，积分作用越()，调节器的微分时间越()，微分作用越()。

调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。

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第4题

PID控制中，PD是指（)作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第5题

能够消除静态偏差，使调节过程中被调量的动态偏差及调节时间增大的是（)。

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

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第6题

PID调节中，P代表()、I代表()、D代表()。

A.比例调节

B积分作用

C消除余差的作用

D.微分作用

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第7题

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc()，比例调节作用就()，过渡过程曲线越()，但余差也()。积分时

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时

间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。

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第8题

节流通室用在（)场合。

A.需比例作用

B.需要微分作用

C.需积分作用场合

D.手动作用

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第9题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第10题

PID调节器变为纯比例作用，则（)。

A.积分时间置∞，微分时间置∞

B.积分时间置0，微分时间置∞

C.积分时间置∞，微分时间置0

D.积分时间置0，微分时间置0

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第11题

由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是:比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。[T]。（)

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