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[主观题]
两个均质圆盘状带轮，如图所示。质量分别为m1和m2，半径分别为R1和R2，它们的转轴相互平行，并用轻质带相连。在主
两个均质圆盘状带轮，如图所示。质量分别为m1和m2，半径分别为R1和R2，它们的转轴相互平行，并用轻质带相连。在主动轮上加一驱动力矩M，使之由静止开始转动，设皮带不伸长且与带轮不打滑，求两轮的角加速度α1和α2。
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，可以绕各自的固定水平轴转动，且均可被视为均匀圆盘。两轮以皮带相连结。在皮带轮1上施加力矩
驱动两轮 ，若皮带与两个轮之间不打滑，并忽略两轮轴承处的摩擦，则轮1的角加速度为()。
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，求质点的自由振动周期。设点O为质点相对平衡的位置。
