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[单选题]
已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。 则该校正器为:()
已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。 则该校正器为:()![已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。 则该校正器为:()](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-11/2/743/2021110215141868.png)
A.惯性环节
B.积分环节
C.比例环节
D.比例微分环节
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A.惯性环节
B.积分环节
C.比例环节
D.比例微分环节
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数;
(2)绘出近似的对数相频特性。
如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。