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第2题
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。（1)写出其传递函数；（2)绘出近似的对数相频特性。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
第3题
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出（见图2-5-29)。试求系统的开
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
第4题
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'（ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
第7题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第8题
已知负反馈系统的开环传递函数为（1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;（2)在（1)的根轨迹上,求出
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第9题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。（1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
第10题
已知一无零三极系统的中频电压增益A01=105,三个极点角频率wp均为106rad/s
.(1)试写出该系统的传递函数表达式,并画出它的渐近波特图.(2)分别计算ω=106rad/s,ω=107rad/s的实际增益和相位值.(3)计算上限角频率ωH.
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第11题
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
