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第3题
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'（ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
第4题
最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。（1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能，并确
最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。
(1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能，并确定两系统稳态性能的优劣：
(2)试分别写出题中系统I与系统II的动态性能，并确定两系统动态性能的优劣。
，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。
