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[主观题]
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K2
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