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[主观题]

已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程中A阵为()

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已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程中A阵为()已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程

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第1题
已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2

的值。

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第2题
已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振
荡收敛的。

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第3题
已知非线性系统如图7-1所示,其中,T>0,K>0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率

已知非线性系统如图7-1所示,其中,T>0,K>0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率为ωc=10,试确定参数T和K的数值。

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第4题
已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中
非线性环节的特性参数a和b的数值。

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第5题
已知某LTI因果系统在输入时的零状态响应为,求该系统的系统函数,并画出它的模拟框图。

已知某LTI因果系统在输入时的零状态响应为,求该系统的系统函数,并画出它的模拟框图。

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第6题
已知应力状态如图a、b、c所示,试用解析法求指定斜截面ab上的应力,并画在单元体上。

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第7题
(I)反相运算放大器电路如图11-11所示,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出反馈系统框图。
(I)反相运算放大器电路如图11-11所示,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出反馈系统框图。

(注意答案不是惟一的。)

(II)若K>>1,求证H(s)可近似表示为

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第8题
已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。 则该校正器为:()

A.惯性环节

B.积分环节

C.比例环节

D.比例微分环节

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第9题
已知系统的结构图如图P3-6所示,试用劳斯判据确定使系统稳定的Kt值范围。

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第10题
已知离散系统结构如图8-4所示,其中T=1s,试判断系统是否稳定?图8-4

已知离散系统结构如图8-4所示,其中T=1s,试判断系统是否稳定?

图8-4

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第11题
已知二阶系统的结构图如题图所示,试采用非线性输入控制方法,使得系统单位阶跃响应的超调量为零,
设计分段阶跃信号的幅值R1和R2,并确定切换时间te

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