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已知:轴承采用反装结构，轴承径向载荷R1=500N,R2=4000N,轴向外载荷Fac=900N,轴的转速n=960r/min，温度系数f1=1.0，载荷系数fp=1.0,球轴承:ε=3，滚子轴承:ε=10/3。
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
生产裸铜线和塑包线的工艺如图4所示：
某厂现有I型拉丝机和塑包机各一台,生产两种规格的操钢线和相应的两种顯包线,没有拉丝塑包联合机(简称联合机).由于市场需求扩大和现有塑包机设备陈旧,计划新增I型拉丝机或联合机(由于场地限制,每种设备最多1台)或改造塑包机，每种设备选用方案及相关数据如表5：
已知市场对两种规格裸铜线的需求分别为3000km和2000km,对两种规格塑包线的需求分别为10000km和8000km.按照规定,新购及改进设备按每年5锚提取折旧费,老设备不提:每台机器每年最多只能工作8000h.为了满足需求,确定使总费用最小的设备选用方案和生产计划。
在对图7-3-8所示刚架进行分析时可简化为如图7-3-9所示的单杆模型,该弹簧的刚度系数k=().
的值。
触发器起始均为0态)
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。
