如图7－9所示，摩擦传动机构的主动轴Ⅰ的转速为n=600r／min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向

如图7-9所示，摩擦传动机构的主动轴Ⅰ的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t，其中d以mm计，t以s计。已知r=50mm，R=150mm。以距离d表示轴Ⅱ的角加速度；当d=r时，轮B边缘上一点的全加速度。