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[判断题]

PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比,积分时间TI在积分项的分母中,TI越小,积分项变化的速度越慢,积分作用越弱。()

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第1题
当有偏差存在时,积分控制器的输出信号将随时间增长(或减少),直到偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某个值上,因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除()。

A.滞后

B.误差

C.余差

D.差距

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第2题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有()。

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零

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第3题
积分控制器的输出值取决于偏差值的大小。()
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第4题
选择性调节系统产生积分饱和现象的条件是:控制器具有积分作用;控制器处于开环状态;其输出没有送往执行器;控制器的输入偏差信号长期存在。()
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第5题
PID回路中的积分过程就是一个累加的过程。()
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第6题
PID控制中,PD是指()作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第7题
在各种调节方法中,()是必不可少的,因此有PI调节,PD调节,PID调节等。

A.比例

B.积分

C.微分

D.三者都

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第8题
以下参数中哪个不是“缓冲罐液位PID控制”子画面中显示的内容。()

A.采油周期

B.比例P

C.缓冲罐液位

D.积分I

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第9题
PID数字控制算式中,积分初值相当于设置了适宜静态工作点,避免冲击。()
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第10题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),Ti越小,积分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第11题
发电机PID励磁调节方式中,P是()环节。

A.比例

B.积分

C.微分

D.反馈

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