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[判断题]

PID数字控制算式中，积分初值相当于设置了适宜静态工作点，避免冲击。（)

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第1题

要使PID调节器为比例规率其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（)。

A.∞，∞

B.∞，0

C.0，0

D.0，∞

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第2题

PID控制中，PD是指（)作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第3题

PID回路中的积分过程就是一个累加的过程。（)

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第4题

电机励磁PID调节方式中，I是（)

A.积分环节

B.限幅环节

C.比例环节

D.微分环节

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第5题

在各种调节方法中，（)是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。

A.比例

B.积分

C.微分

D.三者都

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第6题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第7题

PID调节器的P表示（)。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.自适应环节

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第8题

PID调节器的组成部分有（)。

A.积分环节

B.比例环节

C.微分环节

D.线性环节

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第9题

PID参数设定的方法一般是按照（)的顺序进行设定的。

A.比例-积分-微分

B.积分-微分-比例

C.比例-微分-积分

D.微分-比例-积分

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第10题

比例控制规律、比例积分控制规律和比例积分微分控制规律，分别简写为P、PI和PID。（)

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第11题

8253可编程定时器／计数器中，采用二进制计数时，其计数器的最大计数初值应设置为（）

A.65536

B.7FFFH

C.FFFFH

D.0000H

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