一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零
A.截止频率高,响应就慢
B.高频衰减快,抗干扰能力不强
C.低频段增益高,稳态精度
D.中频段越窄,稳定性越好
有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。