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[单选题]
如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动，推动滑杆BCD沿铅直滑槽运动。当曲柄与水平线间的夹角q=30o时，滑杆的速度和加速度大小分别为()。
如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动，推动滑杆BCD沿铅直滑槽运动。当曲柄与水平线间的夹角q=30o时，滑杆的速度和加速度大小分别为()。
A.0.173m/s, 0.05m/s2
B.0.1m/s, 0.05m/s2
C.0.173m/s, 0.087m/s2
D.0.1m/s, 0.087m/s2
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=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
1=45°,等角速度
1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和交加速度.
