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[主观题]
陀螺以等角速度ω1绕轴OB转动，而轴OB等速地画出一圆锥，如图所示。如陀螺的中心轴OB绕轴OS每分
钟转数为n，∠BOS=θ(常量)，.求陀螺的角速度ω和角加速α。
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的规律是φ(t=0.1sinπt/6rad。当t=6s时，起重机臂正好垂直于船体纵轴如图a所示。求此时点A的绝对速度和绝对加速度。
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
A.0.173m/s, 0.05m/s2
B.0.1m/s, 0.05m/s2
C.0.173m/s, 0.087m/s2
D.0.1m/s, 0.087m/s2
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W2。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W1=3W2，试计算平衡时φ角的值。
A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
