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[主观题]
图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬
时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l,求B点的速度和加速度。
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质量为m1的矩形板可在题9-9图(a)所示的光滑平面上运动,板上有一半径为R的圆形凹槽,一质量为m的质点以相对速度v,沿凹槽匀速运动。初始时,板静止,质点位于圆形凹槽的最右端(θ=0°)。 试求质点运动到图示位置时,板的速度,加速度及地面作用于板上的约束力。
图6-14所示搅拌器沿轴周期性上下运动,
并绕
轴转动,转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r,求轮缘上点A的最大加速度。
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。